オープンソース」カテゴリーアーカイブ

JavaScriptチャートライブラリ3種

月待塔 の参加型オープンデータをツイートで作成する 月待ビンゴ 参加者の活動を可視化するために、3種類のJavaScriptチャートライブラリを使用しました。
作成した可視化サイトはこちらです。
使用した3種のチャートライブラリについて簡単に紹介します。
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QGIS2と3に対応するプラグイン開発のTips

QGIS2からQGIS3へのバージョンアップに伴い、以下のような大きな変更がありました。

  • PyQt4 → PyQt5 へアップデート
  • Python 2.7 → Python 3 へアップデート

QGISプラグイン開発に使用されるPlugin Builderプラグインも、QGIS3向けにPlugin Builder 3が用意されています。
今後はQGIS3が主流になると思いますが、今のところ長期リリース版は2.18であることから、QGIS2を使い続けている現場も多いようです。
そこで、QGIS2と3の両方に対応するプラグイン開発のTipsを簡単にまとめておきます。
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Pythonによるドローン「Tello」の制御(3)


今回は、バッテリーの充電量と飛行時間を定期的に自動で取得してラベルに表示するようにします。下の画像で、一番左上の「OK」は通常のコマンドに対するレスポンス、その右の「35%」は充電量、「521s」は飛行時間です。

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Pythonによるドローン「Tello」の制御(2)


前回作成したプログラムを拡張し、SDKドキュメントに記載されているほぼすべてのコマンドを実行可能にします。ただし、コマンドのパラメータは固定です。

今回は横長のレイアウトにしました。矢印のボタンの意味は分かると思います。「Battery?」ボタンと「Time?」ボタンは、それぞれ充電量と飛行時間を問い合わせて結果を左上に表示します。
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