車載カメラとAIによる路傍の石造物調査記録

このページでは、車内に設置したカメラで撮影した車窓風景から YOLO(No.21からはYOLOv5、No.20まではDarknet YOLO)を用いて石造物を検出した結果の動画を紹介します。ゆっくりと再生されるように、実際には60FPSの動画を10FPSに設定しています。各動画には、AIが何かを検出した前後の15フレームも含めています。
AIによる検出対象となっているのは、

  • 石造物(石仏・石塔・石碑)
  • 地蔵菩薩の像
  • 如意輪観音の像
  • 月待塔(廿三夜塔など)の「夜」の文字
  • 庚申塔の「庚申」の文字
  • 道祖神塔の「道祖」の文字

です。
手法について「車載カメラによる動画からYOLOで石造物検出」で簡単に解説しています。
地図上で見ることもできます。

No.24
2020.11.26
神奈川県座間市座間
35.486625, 139.391407
庚申塔ほか


不安定ですが「庚申」の文字も検出されています。

No.23
2020.11.26
神奈川県相模原市南区磯部
35.510613, 139.385378
庚申塔、馬頭観音ほか

No.22
2020.11.26
神奈川県相模原市中央区上溝
35.537941, 139.368690
庚申塔?、地神塔ほか

No.21
2020.11.26
神奈川県相模原市中央区上溝
35.542433, 139.365221
道標、庚申塔ほか


今回からは、YOLOv5を使用しています。

No.20
2020.11.18
埼玉県入間郡越生町如意 山吹の里歴史公園
35.962675, 139.304793
野口雨情の文学碑


植木に隠れて全体が見えるのは一瞬ですが、野口雨情の文学碑のようです。

No.19
2020.11.18
埼玉県比企郡ときがわ町玉川 薬師堂
36.003598, 139.299133


被写体ブレで文字は全く読めませんが、石造物として検出されました。薬師堂の脇に立ち、花立もあるので何かの供養塔だと思います。

No.18
埼玉県比企郡ときがわ町玉川
36.005221, 139.299940
弁才天碑


くずし字で分かりにくいですが、弁才天の石碑のようです。

No.17
2020.11.18
埼玉県比企郡嵐山町志賀
36.058921, 139.310174
石灯籠


「雨降山」と刻まれているので大山信仰に関するものでしょう。

No.16
2020.11.18
埼玉県比企郡小川町奈良梨
36.077323,139.291727
庚申塔


上半分しか写っていませんが、青面金剛像の庚申塔です。

No.15
2020.11.18
埼玉県比企郡小川町奈良梨
36.078796, 139.289910
馬頭観音塔


まだ新しそうな馬頭観音塔です。

No.14
2020.11.18
埼玉県比企郡嵐山町越畑 八宮神社前
36.079666, 139.307805
地蔵、如意輪観音、馬頭観音塔ほか


あまり良好な結果ではありませんが、初めて地蔵像と如意輪観音像を検出することができました。

No.13
2020.11.18
埼玉県比企郡小川町中爪
36.067825, 139.300180
普光寺寺号標

No.12
2020.11.11
東京都西多摩郡檜原村下元郷
35.723261, 139.163568
忠魂碑


木が邪魔をして、石造物として検出されるまで時間がかかっています。

No.11
2020.11.11
東京都西多摩郡檜原村南郷(柏木野) 路傍
35.701791, 139.139639
廿三夜塔


廿三夜塔の「夜」が検出されましたが、石造物そのものは検出されたりされなかったりしています。

> No.10~No.1